设计理念

石黑浩的团队和可可洛工程师Geminoid F一直在在设计，想创造一个机器人，可以表现出广泛的自然表达，不要求他们会制定的许多其他机器人驱动器。尤其是，他们希望机器人运动的一个令人信服的微笑-不仅仅是微笑，但是，作为Kokore说，“露齿微笑。”而且还可以使一颦。

构造

外皮材质

Geminoid F的皮肤是由柔软的矽胶制成，肤色和真人相似度极高。

动力系统

Geminoid F有15个传感器和电动机，身体内嵌入了空气伺服式阀门和气泵，所有移动由12个马达负责，机器人硅树脂身体里隐藏了各种机械电子元件，从图片中我们可以看到，机器人使用了很多气缸，其使用气动作为动力，Hiroshi Ishiguro教授表示，Geminoid只嵌入了电磁阀和气罐，因此还需要一个外置空气压缩机才能使其动作。

运行机制

研发人员可以远程遥控Geminoid F，也可以通过视觉系统捕捉模特的嘴部和头部动作，机器人随后将产生出这些表情。

应用

GeminoidF首秀

话剧表演

在日本上映的一部话剧《樱花恋》中，Geminoid F首次登台亮相，与人类女演员一起秀演技，整场演出中，Geminoid F一直坐在椅子上，完成对话和独白，戏中，它一身黑色装扮，上身穿一件黑色低圆领衬衫，下身穿黑裤子。它也会眨眼睛，胸部不停起伏，就好像真的在呼吸一样，此外，它还会讲话和微笑，虽然面部表情与真人仍相差甚远，但这样一个类人机器人已经让人非常惊讶了，Geminoid F的声音和姿势由后台隔音室内的一位女演员负责，一个摄像头负责探测她的头部和身体移动，而后再由机器人“复制”，麦克风则用于声音的传送，美国女演员布莱耶丽·朗与机器人Geminoid F演对手戏，她说Geminoid F只是一个机器人，缺少人所拥有的特征，让她在舞台上感觉很“孤独”，实际上，持这种想法的不仅仅是布莱耶丽，一些观众也产生同样的怀疑，28岁的相川千寻说：“感觉就像是一个机器人在扮演机器人，”平田织佐表示，机器人不仅可以成为一名出色的演员，同时也能够提高门票销量，在为期2天的东京演出中，预计将有大约600人走进剧院欣赏Geminoid F的表演，他说：“只要投入足够时间，所有表演上的问题都可以解决，观众也非常喜欢它的表演。”

GeminoidF中国秀

北京时间11月20日消息，Geminoid F的表演可能有些机械和呆板，但这样一位女演员也能够登上话剧舞台为观众表演，理由很简单：它是一个机器人，我们不能对它的演技提出太高要求，在上周上映的话剧《再见》(Sayonara)中，类人机器人Geminoid F第一次与一名人类女演员同台献艺，这部话剧由日本导演平田织佐执导，与Geminoid F演对手戏的是美国女演员布莱耶丽·朗，在设计上，Geminoid F无论是外貌还是行为都与人类类似，平田织佐已经执导过两部由普通非类人机器人参演的话剧，他表示：“在戏剧舞台上，机器人还无法取代人类，它们只是戏剧世界的一批新型演员，”《再见》中，布莱耶丽饰演了一名患有致命疾病的女孩，她的父母雇请了一名机器人护理人员照顾她而后便将她抛弃，这个机器人一半像俄罗斯女性，一半像日本女性，留着中分长发，会给她朗诵诗歌，4月10日，中国香港的一个购物中心，类人机器人Geminoid F正朝着人们微笑。

GeminoidF电影秀

据英国《每日邮报》2015年11月1日报道，Geminoid F在日本电影《再见》中担任女主角，该影片将于2015年11月21日在日本公开上映，在影片《再见》中Geminoid F与演员布莱耶丽朗联合出演，该片以日本核电站核反应堆“堆芯熔毁”为背景展开，影片中布莱耶丽朗饰演一名患有致命疾病的女孩，Geminoid F作为机器人护理人员悉心照顾主人并且忠心不二，但遗憾的是，Geminoid F不能独立行走，只能用轮椅代步。影片中，她执行的动作皆由笔记本电脑远程控制，这是第一部机器人作为演员“亲自”出演所有场景的电影，之前的其他电影多多少少用到了CG等技术。石黑浩称，智能机器人参演是电影界的一大进步，它可以完成人类做不到的表演，在试映会上，Geminoid F开玩笑说：“这部电影非常有趣，但我的演技也非常好，或许还能摘得‘最佳女演员奖，智能机器人获奖可是世界首次，还能为东京电影节制造话题，这样也挺不错嘛，”这番发言获得在场观众的热情欢迎。

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售价

由日本西部大阪大学的著名机器人设计师石黑浩打造，由他设计的机器人售价高达120万美元，但是Geminoid F的却便宜很多，只售11万美元，石黑浩希望大众化的卖价能够让机器人更为主流社会所接受。

恐怖谷效应

也许你会问，为什么科学家不研制类人机器人？这样的机器人会更容易让人接受，其实，研制出外观和功能与人一样的机器人是科学家们梦寐以求的愿望，也是他们不懈追求的目标，然而，研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走，从其他类别的机器人可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望。虽然Geminoid F拥有迷人的外表，但有绣花枕头之嫌，首先，Geminoid F会抛媚眼，有迷人的微笑，但身体却没有运动能力，更不用说独立行走了，其次，Geminoid F不是自主的机器人，行为都由遥控产生的，面对这样的“僵尸”机器人甚至会有些心理恐惧，早在1970年Masahiro Mori就预测出在机器人的发展过程中恐怖谷是必经的阶段，而石黑浩教授研究的“高仿真机器人”则向谷底迈进了一步。