张奇峰,1979年生,工学博士,中国科学院沈阳自动化研究所研究员。辽宁省“百千万人才工程”千人层次人才。

主要研究方向:水下机器人自主作业理论与技术研究:自主作业体系结构、环境感知、运动规划与控制等;深海机械手控制理论研究与系统设计;作业型水下机器人系统及专用作业工具研制;新型水下机器人-机械手系统技术研究。

中文名

张奇峰

国籍

中国

学位/学历

博士

职业

科研工作者

职务

中国科学院沈阳自动化研究所研究员

人物经历

1997至2003年于哈尔滨工业大学获学士、硕士学位。

2007年于中国科学院沈阳自动化研究所获机械电子专业博士学位。

2006年至今在沈阳自动化研究所工作,主要从事水下机器人作业技术方面的研究工作。

2016年1月-2017年1月公派美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。

主要成就

科研成就

主持及参与国家863计划项目、国家自然科学基金项目、中科院先导专项、国防基础科研项目等10余项。主持研制完成我国首套深海7000米作业型机械手,填补国内深海7000米机械手空白;主持研制我国首套全海深主从伺服液压机械手。累计发表学术论文60余篇,申请发明专利40余项。 

目前作为项目负责人主持国家重点研发计划项目1项、中国科学院战略性先导科技专项课题1项、机器人学国家重点实验室自主课题1项,主持实施及参与中国科学院战略性先导科技专项课题、国家自然科学基金课题、中科院海洋自主作业创新交叉团队项目多项。

人才培养

毕业硕士研究生7名,博士研究生2名;在读硕士研究生5名,协助培养博士研究生5名。 

社会任职

中国科学院青年创新促进会会员。国家十一五863课题负责人;十二五863计划项目首席专家、课题负责人;十三五重点研发计划项目负责人;中科院战略性先导科技专项课题负责人。