人物经历
1997至2003年于哈尔滨工业大学获学士、硕士学位。
2007年于中国科学院沈阳自动化研究所获机械电子专业博士学位。
2006年至今在沈阳自动化研究所工作,主要从事水下机器人作业技术方面的研究工作。
2016年1月-2017年1月公派美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。
主要成就
科研成就
主持及参与国家863计划项目、国家自然科学基金项目、中科院先导专项、国防基础科研项目等10余项。主持研制完成我国首套深海7000米作业型机械手,填补国内深海7000米机械手空白;主持研制我国首套全海深主从伺服液压机械手。累计发表学术论文60余篇,申请发明专利40余项。
目前作为项目负责人主持国家重点研发计划项目1项、中国科学院战略性先导科技专项课题1项、机器人学国家重点实验室自主课题1项,主持实施及参与中国科学院战略性先导科技专项课题、国家自然科学基金课题、中科院海洋自主作业创新交叉团队项目多项。
人才培养
毕业硕士研究生7名,博士研究生2名;在读硕士研究生5名,协助培养博士研究生5名。
社会任职
中国科学院青年创新促进会会员。国家十一五863课题负责人;十二五863计划项目首席专家、课题负责人;十三五重点研发计划项目负责人;中科院战略性先导科技专项课题负责人。