富兰克林·罗斯福是第一位在职时乘坐飞机的美国总统。第一架给美国总统旅行用的飞机是一架道格拉斯海豚两栖飞艇。到了二战期间，1943年，富兰克林-罗斯福乘坐波音314“迪西飞剪船”（Dixie Clipper），飞行5500英里前往摩洛哥卡萨布兰卡参加会议。由于当时德国潜艇游弋于大西洋，空中旅行很快成为美国总统可靠的出行方式。在第二次世界大战的关键时刻，他以残疾之身，三度乘飞机、军舰越过大西洋（巧合的是，罗斯福的61岁和63岁生日都是在越洋途中度过的），参加反法西斯同盟首脑会晤，视察前线战场，并开创了美国总统使用“空军一号”总统专机的先河。  

1944年至1947年，美国军方专门为罗斯福配备了第一架美国总统专机——道格拉斯C-54型四引擎螺旋机。轻佻的美国媒体立即给这辆专机取名“圣牛号”。里面有睡觉区域，无线电话以及飞机内有供罗斯福坐的轮椅上下的升降梯。罗斯福坐着轮椅可直接由升降梯送到飞机腹部。  

1947年，时任美国总统杜鲁门用“独立号”取代“圣牛号”，“独立号”是一架道格拉斯DC-6四引擎专机，以杜鲁门家乡密苏里州独立镇命名。二战结束后，杜鲁门希望能在总统任期内有一辆专机，以此体现他是一个行动派领导，愿意飞到任何需要他做工作的地方。也为了专机的每一次国内国外飞行带给他的感受。  

“独立号”的机头被凃成美国国鸟白头海雕的样子。这也是总统专机首次喷涂象征美国的特殊涂装。  

1953至1962年，艾森豪威尔当选总统，他有两架洛克希德C-121飞机（Lockheed C-121 Constellation），分别命名“子柱花二号”（Columbine II）和“子柱花三号”（Columbine III），子柱花是其妻子家乡科罗拉多州的州花。  

将总统专机称作“空军一号”正是从艾森豪威尔开始的。1953年，总统专机的航空无线电台呼号是“空军8610”，当年有一个拥有与总统飞机同样代号的民航飞机（代号：8610）正好与总统专机（代号：Air Force 8610）一起进入同一个空域，藉以和其他航班区别，为安全起见，总统专机开始引用特殊呼号“空军一号”，并一直沿用至今。  

Aero Commander U-4B USAF（航空指挥官）

1955年，此架美国空军飞机名为“航空指挥官”，艾森豪威尔总统偶尔使用。  

肯尼迪与空军一号

从肯尼迪开始，美国总统专机正式进入喷气机时代。1962年10月，肯尼迪政府拿到一架波音VC-137，这是一架设计来源于波音707客机的VIP运输机。飞机尾号为26000。在这架飞机的涂装上，书写“美利坚合众国”的字体与美国独立宣言字体一致。同时在机头附近两侧都涂上了美国总统徽记，机尾则喷涂一面大比例美国国旗。肯尼迪将飞机装饰得更具艺术性，用柔和的蓝色和白色喷涂机身，“空军一号”的外形沿用到现在。

约翰逊在空军一号宣誓就职成为美国总统

1963年11月，约翰逊在空军一号的机舱内宣誓继任美国总统。约翰逊上任后，立即改造了“空军一号”。他将机尾隔间合并，腾出了更多办公空间；并为新闻媒体提供便利，扩张自己的影响力。

1963年11月22日，波音707搭载肯尼迪前往达拉斯，并在当天晚些时候将其遗体运回。在返程途中，肯尼迪遇刺90分钟后，林登·约翰逊宣誓继任下一届总统。约翰逊在空军一号宣誓就职成为美国的下一任总统时，站在他旁边的是伤心欲绝的杰奎琳·肯尼迪，她还穿着血迹斑斑的衣服。这成为美国历史上最广为流传的照片。  

VC-137（SAM 970）

707-based SAM 970, 971, and 972（1959 - 1996）：萨姆（SAM）是特别飞行任务（SPECIAL AIR MISSIONS）的缩写。萨姆26000有一个更为人们熟知的名字——空军一号。它是一架曾为肯尼迪、约翰逊和尼克松总统服务的波音707飞机。它也是首架喷气式的总统专机。  

最开始，“空军一号”用的是橙色涂装。但肯尼迪总统夫人杰奎琳完成白宫整修项目后，又提出“空军一号”也该换一种高雅的格调。从那时起至今，“空军一号”便固定为蓝色基调的涂装。

尼克松与空军一号

萨姆27000是一架总统专机，它在尼克松时代开始服役。并且为福特、卡特和里根总统提供过服务。这架飞机与萨姆26000曾经在某个时期同时服役并且互为后备。外交是尼克松的强项，飞往国外时他总是兴致勃勃。尼克松经常强调对某些国家而言他是第一个到访的美国总统。  

空军一号

全称叫特别空勤任务机（SAM）26000的空军一号，从1961年一直服役到1998年，是肯尼迪、约翰逊、尼克松、福特、卡特、里根、老布什、克林顿的“空军一号”。

罗纳德·里根与空军一号

里根是乘坐“空军一号”最多里程的一任总统。在任期内，他还签署了启用波音747S为新“空军一号”的文件。在空军一号里有里根以前用的一些东西：桌子上放的是一个出访外国的计划，餐厅里有总统使用过的厨房器具和金属餐具。他的一件夹克则挂在一个椅子上。机舱里还摆放了一些那个时代所用的东西，一个大体积的影印机和一个体积更大的电动打字机，电视放在一部录像机之上，旁边还有一个说明：“未获播放机密录像的授权。”

克林顿总统和空军一号

1997年5月26日，克林顿准备乘坐型号为波音747的“空军一号”飞往法国，但备用机尾部一辅助动力装置发生故障，冒出黑烟。1998年1月28日，克林顿已经登上 “空军一号”，准备从伊利诺伊州起飞，不料发动机出现故障。此后半个月，克林顿到中西部访问，“空军一号”在雨中降落时，冲出跑道陷入泥潭动弹不得，克林顿不得不换乘备用的“空军一号”。  

在乘坐“空军一号”的长途旅行，每位总统打发时间的方式不同，克林顿干脆把“空军一号”变成了一个娱乐场，他自由地评论体育赛事、图书，看电影，玩扑克。克林顿在专机上最喜欢看的一部电影是“卧虎藏龙”。“空军一号”有两大飞行记录，一是从未遗失过行李，二是从不误点。但克林顿却打破了第二项纪录，一次克林顿在登上专机前要剪头，而且是花200美元剪克林顿式头，专机只好耐心等待，记者们以后将“空军一号”（Air Force One ） 戏称为“头发一号” （Hair Force One ）。

美国总统小布什与空军一号

美国总统小布什2014年2月19日在达拉斯演讲时表示，他不怀念当总统的日子，但他十分想念美国总统专机“空军一号”。乔治·沃克·布什是美国第54届和55届总统，曾在白宫执政8年，他的继任者奥巴马于2009年正式就职。而这位前任总统近日表示，他丝毫不怀念当总统的感觉，除了“空军一号”。小布什在演讲中说，“许多人问我，你怀不怀念当总统，我的回答是‘真的不怀念’，”小布什补充道，“我想念那些与我共事的人，我想念‘空军一号’，8年来他们从未弄丢过我的行李。”  

奥巴马的空军一号

奥巴马是美国第44任总统，他的专机造价约6亿美元，时速高达1014公里，每小时的飞行成本约为4万美元。它重达400吨，长70米，高20米，比一座冰球场还要长，相当于六层楼高。他的总统专机“空军一号”是以波音747为基础打造的总统专机，安装了先进的电子干扰设备和照明弹发射装置。而每次出航，都会有一架全副武装的F16战斗机护航，足以确保总统和机上“核足球”的万无一失！

“空军一号”还有一架备用，美国军方为奥巴马打造的总统专机是两架一模一样的波音747，仅当奥巴马乘坐其上的时候，它才被命名为“空军一号”，而另一架则处于备用状态。

当奥巴马乘坐“空军一号”在空中以每小时630英里的速度飞行时，他将可以免受任何类型的恐怖袭击。“空军一号”可以发射电子波，从而扰乱敌方的雷达；如果“空军一号”遭到热跟踪导弹的袭击，那么它还会发射“闪光弹”，诱使射向飞机的热跟踪导弹改变方向。

“空军一号”机舱内更有令人眼花缭乱的电子设备，单是飞机上的各种电线就至少长达238英里。

“空军一号”的机头部位分上下两层：上层是驾驶舱，下层是奥巴马的总统套房。总统套房中的每一样东西，从安全带扣子到枕头、毯子、餐巾和剃须刀具上，都印有美国总统的图章，套房内还有一间淋浴设备齐全的浴室。

总统套房后面是一间宽敞的总统办公室，再往后是医疗办公室和主厨房，这间“空中厨房”可以同时满足100人的就餐需要，厨房的冰箱和储存区储藏着从超市买来的各种食品，它们多得可以做成2000份饭菜。为了保证总统的食品安全，“空军一号”官员通常会在飞机起飞的当天早晨或前天晚上去普通超市采购食物，避免食品遭到恐怖分子的蓄意破坏。

主厨房后面则是高级官员房间,再后面是会议室和餐厅。“空军一号”的尾端是客人房间、新闻发布区、总统保镖和随行人员生活区。  

空军一号

美国总统最常用的是两架VC-25A飞机,尾号为28000和29000，1990年开始服役。“空军一号”的所有飞行都属于空军的军事行动，由位于马里兰外的安德鲁空军基地的总统飞行组负责，机尾印有美国国旗，机翼上有美国空军的标记和英文缩写。从外表看,机身涂着银、蓝、白三色，尾翼上漆有一面星条旗，前舱门的右下方有一个总统座机标志：一个爪握橄榄枝与13支箭的白头海雕(美国国徽），四周写有“美利坚合众国总统”字样。“空军一号”内置有当今最先进的电脑、通讯、医疗器材。美国总统不但可以在机内办公。还可享受家居般的方便生活。卧房、浴室、厨房、餐厅等等，设备齐全。总统有一个相当隐密且宽敞的隔间。